Сначала вы создаёте товар и передаёте данные о нём (название, описание, фото и т.д.). На этом этапе вашему товару присваивается goods.id (sku Магнит Маркета). И только после того, как товар создан, устанавливаете цену него, указав goods.id. Для установки цен на товары есть отдельная ручка API — api/v1/market/prices.